在當今大模型技術迅猛發展的時代浪潮下，工業機器人領域正經歷著一場深刻且**的思考與變革。工業機器人憑借其高精度運動控制能力與伺服電機實現**協同，可達成極為精準的定位，在焊接、裝配等對工藝精度要求極高的領域得到廣泛應用，切實保障了產品質量的穩定性和一致性。

此外，工業機器人具備自由度關節運動特性，能夠靈活適應汽車制造、電子組裝、機械加工等眾多行業復雜多變的操作需求，并且支持從輕載到重載的多樣化負載場景，為不同行業的生產制造提供了強大且可靠的支撐。

電機作為機器人驅動系統的核心部件，其定子灌封工藝是確保電機性能的關鍵環節。隨著電機定子灌膠工藝的持續推進，在實際灌膠過程中逐漸暴露出一系列常見問題。這些問題猶如潛在的風險隱患，不僅會直接影響電機的穩定性和可靠性，還會進一步波及機器人的整體性能和使用壽命。具體而言，電機定子內部易產生氣泡，出現溢膠現象和發生開裂等情況，嚴重制約了電機的正常運行和機器人的高效作業。

針對上述技術難題，XETAR欣音達憑借超過25年的研發與實戰經驗積累，以及深厚扎實的技術積淀，精心研發并推出了整線真空注膠系統。在真空環境下完成備料、供料和注膠。采用真空循環脫泡技術，有效避免氣泡的產生，從根源上消除因氣泡導致的電機性能下降問題。同時，系統具備出膠比例可調、出膠速度可調、出膠量不受限等可控特點，有效地防止溢膠現象的發生。這不僅避免了膠水的浪費，降低了生產成本，還防止了膠水對電機其他部件造成污染，確保了電機內部的清潔。該系統能夠全方位保障灌封過程的性能穩定和注膠工藝的上等效果，*終顯著提升電機的穩定性和可靠性，為工業機器人的高性能和長壽命運行提供堅實有力的保障。

XETAR欣音達客戶現場電機定子真空整線注膠系統

XETAR欣音達ZK1000電機定子真空灌封整線示意圖

電機定子真空灌封線特點：

      ZK1000真空灌封線可用于電機、點火線圈、電力電容、薄膜電容、傳感器、電動工具等電子元件所需的精密及連續自動澆注生產。可適用于含有高填料高粘度的材料，實現對材料的上料、加熱、脫泡、計量、混料、配比及真空灌封；可根據客戶的產能、材料配方、生產工藝要求，為客戶量身定制，實現自動化、智能化生產。

      該計量系統采用伺服軸控制系統，配比可調，確保材料配比穩定；計量系統采用無限循環活塞原理的螺桿泵，出膠范圍無限制；由伺服軸控系統驅動控制，可實現注膠量及注膠速度可調、注膠精度高、滿足多樣化的澆注需求，操作方便且不易出故障。

系統特色：

●電機定子模芯自動檢測；

●注膠后液面自動檢測；

●數據看板系統；

●加料站自動上料；

●傘形薄膜脫氣；

●在線脫氣連續上料；

●陶瓷螺桿泵耐磨耐用；

●混合頭內置維護清洗方便；

●膠量和配比實時在線檢測；

●可選配單腔或三腔式真空系統；

●多段真空程序可選；

●不銹鋼滾筒輸送線，高負載高壽命。